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发布时间: 2018 - 11 - 02
无人仓是一个包含多个子系统的复杂工程,需要各参与方密切配合、高效协同,实现物流系统的有机集成和逐步优化。随着机器人、自动化设备技术的提升,大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用,在需求、技术、资本的多方促进下,我国无人仓技术发展迅速,应用逐步落地,未来市场前景广阔。春秋时期的管仲曾提出“积于不涸之仓,藏于不竭之府”,指的是那个年代老百姓的需求是吃饱,仓库主要功能是存储。到了电商迅速发展的今天,分拣、流通加工、包装等更多的仓库功能被挖掘出来,随着机器人、自动化、信息系统等技术全方位的创新与提升,使仓储作业变得更流程化、专业化和精细化,使各类智能设备更便捷地投入到各作业环节中,仓库里的人越来越少。所谓无人仓,不是为了“无人”而不要人,而是上述需求功能实现后,设备的作业效率已经大大超越了人所能达到的效率,无法再用人了。也就是说,随着机器人、自动化设备的技术提升,大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用,在需求、技术、资本的多方促进下,我国无人仓技术提升迅速,应用逐步落地。无人仓核心技术及主要实现形式1.无人仓主要构成及核心技术无人仓的目标是实现入库、存储、拣选、出库等仓库作业流程的无人化操作,这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件;此外还要有一个“智慧大脑”,针对无数传感器感知的海量数据进行分析,精准预测未来的情况,自主决策后协调智能设备的运转,根据任务执行反馈的信息及时调整策略,形成对作业的闭环控制,即具备智能感知、实时分析、精准预测、自主决策、自动控制、自主学习的特征。无人仓的构成包括硬件与软件两大部分。硬件:对应存储、搬运、拣选、包装等环节有各类自动化物流设备,其中,存储设备典型代表是自动化立体库;搬运典型设备有输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等;拣选典型设备有机械臂、分拣机(不算自动化设备)等;包装典型...
发布时间: 2018 - 11 - 01
随着我国经济的持续发展,以顺丰、京东物流、四通一达为代表的国内快递企业发展迅速,其中大部分企业也都已经上市融资,以不断加强自身的基础设施建设。本文将主要介绍快递企业基础设施中非常重要的一环——分拣中心内所使用的主要设备。本文将结合作者的所见、所闻、所感为各位读者从不同的视角展示分拣中心的主要设备。输送设备输送设备为分拣中心内使用范围最广泛、最重要的分拣设备,没有之一!下面将主要介绍3种输送设备,即皮带输送机、滑槽和伸缩皮带机。1.1 皮带输送机:皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备,虽然其看起来结构较为简单,但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能,分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段,一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案,通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣,此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用;二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案,通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣,此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛;三维矩阵即由三层皮带机所组成的分拣方案,通过上层皮带机经直滑槽和螺旋滑槽拉至中、下层皮带机实现路向分拣,此种方案在国内分拣中心应用也较为广泛。作者认为分拣矩阵的演化的两个原因是场地面积和人效,矩阵从一维升至三维,使设备布局从平面变成立体,大大节约了设备占地面积,所以目前三维矩阵的应用越来越多;矩阵从一维升至二维、三维,人员分拣的路向由一个变成2个、4个,在一定货量情况下,人效会有明显提升。然而矩阵从平面变成立体的缺点是会增加货物的破损率,所以如何既能发挥立体矩阵的优势又能避免货物的破损将是行业内后续重点解决的问题。图1 分拣矩阵说回皮带输送机本身不得不提作者任职某黑标快递公司时负责的标准化皮带机项目,即由该公司出标准化输...
发布时间: 2018 - 10 - 30
仓储质押融资业务属于结构融资,被誉为20世纪以来金融市场最重要、最有生命力的金融创新之一。在美国金融市场,该业务已占据三分之一的份额。我国的仓储质押融资业务最初起源于广东、江苏、浙江一带,业务分布主要是生产制造企业、物贸业密集的地区。仓储质押融资具有强大的生命力,它是指企业将拥有未来现金流的特定资产剥离开来,仓储质押融资在融资结构中包括四个方面:基于质押存货的产权结构、融资额度(即风险敞口、风险暴露)和偿还结构、费用结构、风险规避结构。这些结构的制定是在银行、借贷者和质押管理者共同参与下完成的,体现为三者之间的合约。仓储质押融资最显著的一个特点是个性化需求服务,针对不同客户可以制订多种融资模式。买方信贷对于需要采购材料的借款企业,金融机构先开出银行承兑汇票,借款企业凭借银行承兑汇票向供应商采购货品。并交由物流公司评估入库作为质物,金融机构在承兑汇票到期的兑现,将款项划拔到供应商帐户。物流公司根据金融机构的要求,在借款企业履行了还款义务后释放质物,如果借款企业违约,质物可由供应商或物流公司回购。动态质押动态质押使得企业在质押期间获得流动资金的同时,不会影响到其正常生产、销售,产生了资金放大效应。动态质押就是要使企业沉淀在原材料、半成品、成品的库存资金变成现金流动起来。同时又通过专业的监管公司渗透到企业的各个交易层面,掌握资金的流向,根据授信额度控制风险敞口,确保银行放贷资金的安全。专业监管公司的专业管理又促进了融资单位的内部管理,使其管理和业务流程及资金链的加速运转都起到了极大的推动作用。综上所述,动态质押融资已把企业的动产和不动产盘活得淋漓尽致,使其存量资产发挥了最大的效益。动态质押主要有以下几种方式:1、循环质押(滚动质押):考虑到仓单的有效性(仓单有效期、质物保质期)等因素,在质押期间,按与银行的约定,货主可用相同数量的产品替代原有质物,保证银行债权对应的质物价值不变。...
发布时间: 2018 - 10 - 18
智能分拣快递有了“小橙人” 信息化引领物流日新月异10月8日,中国邮政速递物流华中(武汉)陆路邮件处理中心,一台台橙色的智能机器人正迅速有序地运送快递包裹。这些“小橙人”是中国邮政集团自主研发的AGV智能分拣设备。分拣开始后,分拣员将快递包裹放在工作台上,由高速相机扫描,“小橙人”就可以自动识别邮件信息,自主完成分拣、落格、发运。记者在现场看到,这些“小橙人”非常聪明,它们可以计算出最优运送线路,送货道路拥挤时,会自动避开障碍物,没电了还会自己跑到充电点充电。10月9日,武汉邮区中心局双层包裹分拣机前,负责分拣设备维修和管理工作40年的刘祯慈告诉记者,改革开放初期,分拣工作几乎全靠人工完成。那时,机器设备就是一个传送带,只能起到辅助作用。包裹从运过来到运出去大约需要6道工序。现如今,分拣员不再需要手分肩扛了,分拣环节也缩减至3道工序。“我是幸运的,经历了5次设备换代,从最早的翻车式到现在的信息化。”刘祯慈感慨道,设备的换代升级大大提升了分拣效率。10多年前,一天最多分拣5万件。“武汉邮区中心局2012年一天处理10万件邮件,就已经了不得了。”省邮政集团运营管理部的陈森林接过话茬,他介绍说,现在使用的双层包裹分拣机,单日分拣最高可达76.3万件。扫描条形码、输入手机号、选择箱体……10月10日,武昌一小区楼下智能快递柜前,快递员姚杜不到1分钟就投放好了一件快递。收件人则可通过手机上的取件码,自由安排时间取件。姚杜说,以前大多数包裹,都是收件人拿着包裹详情单到邮局来取,现在邮寄包裹不仅可以上门取件,还可以送件上门。来源:湖北日报网 湖北日报全媒记者:张朋 通讯员:高健 余丽
发布时间: 2018 - 10 - 17
供应链物流是为了顺利实现与经济活动有关的物流,协调运作生产、供应活动、销售活动和物流活动,进行综合性管理的战略机能。物流成本是指伴随着物流活动而发生的各种费用,是物流活动中所消耗的物化劳动和活劳动的货币表现。物流成本是衡量一个国家经济运行效率的重要指标,随着物流管理意识的增强,降低物流成本已经成为物流管理的首要任务。▌做好物流成本管理的基础性工作首先,要建立健全降低物流成本的管理体制。要从组织上保证物流管理的有效进行,要有专门的物流管理机构,实现物流管理的专门化。树立现代物流理念,重新审视企业的物流系统和物流运作方式,吸收先进的物流管理方法,结合企业自身实际,寻找改善物流管理、降低物流成本的切入点。其次,要加强物流成本的核算管理。物流成本计算的难点在于缺乏充分反映物流成本的数据,物流成本数据很难从财务数据中剥离出来。因此,要准确计算物流成本,首先要做好基础数据的整理工作。建立统一的物流成本统计口径,进行全国范围的统计,设立行业与地区的物流成本数据库。在国家尚未出台企业物流成本管理规定的情况下,企业可以先根据自己的实际情况和管理目标,制定一个试行的规划,利用规划对各相关部门进行物流成本核算。▌要树立良好的物流成本管理理念首先,要树立物流总成本观念。即从流通全过程的视点来降低物流成本,要整合各项物流活动以实现物流总成本最小化。对企业来讲,不能只片面的追求本企业物流的效率化,而应该考虑从原材料供应、产品制成到最终用户的整个流通过程的物流成本的降低。我们可以通过发挥物流部门和其它部门之间的“协同效应”来降低物流成本,还可以通过发挥物流功能要素的协同效应来降低物流总成本,即把运输、装卸、包装、储存、配送、流通加工、信息处理等各个功能的目标协同起来。例如:运输成本可能不是最小的,或者库存成本不是最小的,但是,把运输和储存合起来的协同成本一定是最小的。其次,要加强企业职工的成本管理意识。...
发布时间: 2018 - 09 - 28
京东X无人超市内部指导PPT曝光。来源/物流指闻 以下是PPT原文:来源/物流指闻
发布时间: 2018 - 09 - 06
人工智能近年来的迅猛发展,预示着其将为仓库运作方式带来革命性的变革。但在企业决定在运营实践中引入并实施这一新技术之前,必须要确保已拥有相关数据及所需人才。对相关企业而言,即时关注并对供应链技术的进步具有敏感性几乎已经成为必须。机器人技术、自动化、数据分析和工业物联网等各种新技术,正在逐步展示出其在提升货物运输,处理,存储和配送效率方面的潜力。这些新技术的不断涌现,使得我们很难确认究竟应把注意力集中在哪一方面。在这其中一项值得仔细研究的新技术是人工智能(AI)。简单而言, 人工智能是计算机系统发展到一定阶段的产物,即代为执行通常需要人类智能参与的任务(如视觉感知、语音识别、决策和语言翻译)。人工智能出现于1956年,但绝大多数情况下,我们都必须将智能程序明确地输入到计算机中。近年来,机器学习作为一种典型的人工智能技术,发。机器学习主要是探索如何可以使计算机程序通过对输入数据的学习来提高其输出性能。这些程序可以嵌入在机器中,也可以在服务器或云端操作。亚马逊(Amazon)、谷歌、Facebook、微软(Microsoft)等大型科技公司已经将机器学习融入到他们的产品和服务中,为用户提供:相关度更高的网络搜索内容,更好的图像与语音识别技术以及更智能化的设备。机器学习与数据分析(收集、转换及数据分析的流程)之间有一些相似之处。两者都需要一个经过清理的、多样化的、大型的数据库才能有效地运作。然而,主要的区别在于,数据分析允许用户从数据中得出结论,进而要求用户采取相应措施来改善其供应链。相比较而言,对于已处于可解决范畴内的问题,机器学习可以基于“训练数据库”自动执行操作(本文后续关于监督学习的部分将对此进行讨论)。基于其允许任务自动执行这一特性,人工智能— 尤其是机器学习 — 对许多供应链管理人员来说都是一项值得关注的重要技术。对于今天的许多企业来讲,制定并实施供应链相关的人...
发布时间: 2018 - 06 - 01
“ 2018全球智慧物流峰会上,菜鸟总裁万霖携 “菜鸟语音助手”亮相,惊艳全场。”■  关键词:菜鸟,语音助手  1、菜鸟推出平台级人工智能产品“菜鸟语音助手”,自动帮快递员打电话  2、“您好,我是菜鸟语音助手”,菜鸟人工智能每天可望为快递员节省16万小时“你好,有你的快递。”这句大家收快递前常听的话,要发生改变了。5月31日,杭州举行的2018全球智慧物流峰会上,一段智能语音交互视频惊艳了在场的7000名来宾。替换它的是:“您好,我是菜鸟语音助手,您有一个快递,方便签收吗?”菜鸟语音助手,这将是继电子面单之后,菜鸟推出的又一个行业平台级产品。凭借人工智能技术,它能够同一时间自动批量拨打巨量电话,帮助快递员派件前沟通消费者,甚至能听懂方言,准确识别消费者选择的包裹接收点,实时反馈结果,极大提升快递员效率。平台级人工智能“嗯,帮我放物业吧。算了,还是给我放到门口吧。”“是放到门口吗?”“喂,还在吗,给你放在门口可以吗?”短短的两行对话内,就做到了关键信息识别及修正,在用户长时间无反馈时主动唤起,进行对话主线保持,让机器在跟人交互过程中能同时做到“说”和“听”,辅以模仿真人的语气、语调、语速等类人语言控制能力,让机器更拟人化。菜鸟语音助手服务依托阿里通信,并由阿里巴巴智能服务事业部阿里小蜜团队和达摩院机器智能实验室提供技术支持。技术人员介绍,这背后是阿里多项顶尖人工智能技术的综合应用,包括多方言重口音语音识别、全双工语音交互、场景化人声合成、智能语音流式响应、上下文语义识别、主动对话引擎、多通会话记忆、以及推荐预测能力等等。整个对话过程几乎听不出是机器在跟人交互。“太逼真了。”“可以帮我打分手电话吗?”视频的播放引发现场一片惊叹。技术提升消费者体验目前,这一服务已在中通多个网点投入试用,后续将在全国推开,有...
发布时间: 2018 - 04 - 12
概述将无源RFID和有源RFID进行结合,针对烟纸生产的行业性特点,完美地解决其生产过程中监控和管理的难题。2需求背景针对烟纸的生产过程,在生产、运输、盘点等方面遇到了的难题主要分为以下四个方面。1. 大卷纸管理从原料开始切成大卷纸,一个大卷纸重量可达1吨,半径的厚度可达60cm,叉车工作员到大卷纸圆心距离大纸为2~3米。当叉车夹起大卷纸运送至切割机时,系统需要知道当前夹起的大卷纸信息。切割机操作员在实施切割操作时,可用移动PDA扫描大卷纸的无源标签,确认当前大卷纸的切割信息,然后进行切割操作。另外大卷纸的中轴部分可作为回收利用,叉车数量为1辆。2. 托盘管理一个托盘可以装4个小卷纸,一辆叉车可以运2个托盘,叉车到托盘的距离为2~3米,当叉车托起2个托盘时,系统需要知道当前托起的货物信息。出货的时候托盘不回收,叉车数量为3辆。3. 仓库库位搜索当叉车将两个托盘运输进入仓库时,系统需要尽最大方便让叉车工作员找到存放位置,叉车工作员在行车过程中,系统即可时刻判断离其最近的库位是否有空出的位置,如果有即发出提醒。4. 仓库盘点对于存放在仓库的外围的托盘,工作人员可通过手持PDA进行盘点,对于存放在内部的托盘,工作人员无法进入的情况,可通过其他外接设备进行盘点。3大卷烟管理1. 使用说明每个大卷纸配一个有源标签和一张无源标签,无源标签贴在有源标签的外壳上,出厂时候厂家可先贴好并进行ID号绑定。安装位置在入口处30公分左右。当大卷纸是站立式摆放时,有源标签处于工作状态。大卷纸的物料可以切成三个大卷纸,分为上中下三卷,分别采用不同颜色的红绿蓝,红色有源标签的ID号编码从1000开始,绿色标签的ID编码从2000开始,蓝色标签的ID编码从3000开始。发卡的时候,只有当有源标签的标识与大卷纸的上中下品质匹配时,发卡才能成功。安装在车上的有源接收器的读取距离控制在8~9米的范围内,方便叉车...
发布时间: 2018 - 03 - 07
据媒体披露数据:屈臣氏2016年收入1519亿港元,中国销售增长9%。而根据据屈臣氏集团所属长江和记实业公司发布的2017年中期财报显示,2017年上半年屈臣氏中国区营收106.15亿港元,即使面对网络冲击,屈巨氏门店业绩依然稳步上升。 在这份耀眼的业绩单面前,相应的是众多线下门店的黯然神伤。今天我们来看看屈臣氏在具体营运中,一个让你出乎意料的地方——收银台。一、位置放在店铺的中间最合理收银台俗称付款处,是顾客付款交易的地方,也是顾客在门店最后停留的地方,也决定了顾客是否会第二次光临。但是据笔者研究,屈臣氏的收银台是所有零售卖场中最复杂,也是学问最多的。第一代屈臣氏商店的收银台设置在店铺的最里面,原因是收银台设置在店铺门口会给顾客造成压力,不愿意进入店铺,同时收银台在商铺里面可以引导顾客进入商场最里面。后来发现,收银台在最里面,顾客不容易找到,结合超市的特点,屈臣氏将收银台设置在店铺入口靠墙的地方,以方便顾客付款,这就是第二代的屈臣氏店铺。然而,随着生意红火,屈臣氏的管理者发现,收银台设置在入口处对客流造成阻碍,同时结合“屈臣氏发现式陈列”,收银台放在店铺的中间是最合理的。在屈臣氏第三代以后的店铺都一直遵循这种标准。屈臣氏的收银台除了付款功能,还有服务台功能,包含广播中心、顾客投诉接待、商品退换,还是一个商品促销中心、宣传中心。这样一个多功能的枢纽之地,屈臣氏有一套完整的操作方案。二、设计一切都非常人性化大家在屈臣氏的店铺中会发现,它的收银台和超市的不一样,很特别。屈臣氏的收银台高度为1.2米,据说这是顾客在付款时感觉最舒适的高度,不会因太高而显得压抑,也不会因为太低而要弯腰。在每个收银窗口处有个凹槽,这个设计是专门方便顾客在买单时放置购物篮的。在收银台上装置有一些小货架,摆放一些轻便货品如糖果、电池等一些可以刺激顾客即时购买欲的商品,一切都非常人性化。三、服务与...
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国内快递分拣中心设备

发布时间: 2018-11-01
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随着我国经济的持续发展,以顺丰、京东物流、四通一达为代表的国内快递企业发展迅速,其中大部分企业也都已经上市融资,以不断加强自身的基础设施建设。本文将主要介绍快递企业基础设施中非常重要的一环——分拣中心内所使用的主要设备。本文将结合作者的所见、所闻、所感为各位读者从不同的视角展示分拣中心的主要设备。

输送设备

输送设备为分拣中心内使用范围最广泛、最重要的分拣设备,没有之一!下面将主要介绍3种输送设备,即皮带输送机、滑槽和伸缩皮带机。

1.1 皮带输送机:

皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备,虽然其看起来结构较为简单,但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。

皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能,分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。

分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段,一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案,通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣,此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用;二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案,通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣,此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛;三维矩阵即由三层皮带机所组成的分拣方案,通过上层皮带机经直滑槽和螺旋滑槽拉至中、下层皮带机实现路向分拣,此种方案在国内分拣中心应用也较为广泛。作者认为分拣矩阵的演化的两个原因是场地面积和人效,矩阵从一维升至三维,使设备布局从平面变成立体,大大节约了设备占地面积,所以目前三维矩阵的应用越来越多;矩阵从一维升至二维、三维,人员分拣的路向由一个变成2个、4个,在一定货量情况下,人效会有明显提升。然而矩阵从平面变成立体的缺点是会增加货物的破损率,所以如何既能发挥立体矩阵的优势又能避免货物的破损将是行业内后续重点解决的问题。

国内快递分拣中心设备

图1 分拣矩阵

说回皮带输送机本身不得不提作者任职某黑标快递公司时负责的标准化皮带机项目,即由该公司出标准化输送机的图纸,所有供应商按此图纸生产加工为其供货,此举的直接好处是统一了该公司输送机的标准以及统一了全网输送机的备品备件,但是现在事情的发展已经超出了作者当时的预期。由于某黑标快递公司的供应商较多,且这些设备供应商在给其供货时也会给通达系以及菜鸟系物流公司供货,设备供应商为了其自身生产制造的标准化,直接按照某黑标快递公司的图纸生产或者微调一下图纸即供货给通达系和菜鸟系物流公司,导致作者所做的输送机企业标准一不小心成为了行业标准。其实作者当时做此项目时时间较紧,皮带输送机外观还不完美,结构设计也还可以再优化;不过现在看来,如果对外观、结构设计要求较高,增加了生产工艺的复杂性,可能也就不会成为行业里都在用的皮带输送机了。

1.2 滑槽:

滑槽一般布置在输送设备之间,所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单,但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面最难的!国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。

滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种,直滑槽较为简单,不在这里赘述;螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口,根据输送设备的布局以及分拣机的标高,螺旋滑槽的样式也多种多样,但目的都是相同的,即要使货物平稳顺畅的下滑;以滑槽材质来分类的话,滑槽分为水泥滑槽、钢丝滑槽、玻璃钢滑槽、不锈钢滑槽和碳钢滑槽,其中水泥滑槽和钢丝滑槽由于美观性以及工艺复杂性等原因已基本被淘汰;不锈钢滑槽也仅仅会用在中东土豪的行李分拣系统中,一般快递企业是用不起的;目前主流应用的滑槽是碳钢滑槽;玻璃钢滑槽由于环保问题和耐冲击性较差等原因在近10余年间也鲜有应用,但是近一两年在国内在某快递公司却有较多的应用,据深圳某生产该玻璃钢滑槽的厂家讲现在玻璃钢滑槽的生产工艺较之前已有革新,环保和强度问题都已经解决,作者认为如果真如该生产厂家所述,加上玻璃钢滑槽一体化成型、质量容易保障的优点,玻璃钢滑槽后续可能也会成为主流滑槽。

在这里提下扬州的戴总,他对作者的说法是要想找到好的滑槽,记住一定要找穿破衣服的扬州老戴,不是扬州老戴,是穿破衣服的扬州老戴;戴总从业30余年、经验非常丰富,现场滑槽有问题,戴总拿一把榔头敲一敲就能解决,只是戴总的工厂规模较小,没有批量化和规模化,所以公司未能有大的发展。

国内快递分拣中心设备

图2 螺旋滑槽

1.3 伸缩皮带机:

伸缩皮带机一直都是分拣中心必不可少的装卸车设备,其结构相对于皮带输送机会复杂一些,但是近些年伸缩机的技术上并未有大的革新,所以在此我们不讲伸缩机本身、只是借伸缩皮带机讲下卸车的问题。

国内快递分拣中心设备

图3 伸缩皮带机

目前分拣中心的设计思路是伸缩皮带机卸货后连接后面的人工操作矩阵或者自动矩阵或者自动分拣机,所以卸货的快慢会直接影响后续的操作,对于自动矩阵或者自动分拣机供件台而言所接收包裹数量的设计值是固定的,当卸车包裹量较多时,自动化设备必然无法处理,就算是柔性最好的人工操作矩阵,伸缩皮带机端卸货速度较快,后续分拣人员也是没有办法处理的,所以有的快递公司会在伸缩皮带机上画上线,每两条线内只能放1-2件包裹,以控制卸货速度。但是实际运营的情况却很难与规划人员的思路相一致。因为场地运营在时效压迫的下很难慢悠悠的卸货,通常情况下场地运营都会以最快的速度卸车,以满足时效要求。

在卸车的这个环节,需要快递公司的场地规划人员与网络规划以及场地运营三方通力合作,才能达到预期的效果。在这方面通达系的一些场地做的非常不错,其为了实现后续操作的自动化(见下图),严控卸车速度,达到了提升人效,节省成本的目的。

国内快递分拣中心设备

图4 摆臂自动化矩阵

分拣中心后续的发展模式应该是人机结合的自动化矩阵,在非峰值期可采用自动化操作,在班次操作高峰期可关闭自动化,通过人员来实现分拣,当然这需要综合评估两种操作的时长以及相应的人力成本来决策。

在上文中提到了近些年伸缩机技术未能有大的革新,作者认为伸缩机革新的方向一定是在自动化/半自动化卸车,希望国内各大物流集成商可以再此领域重点研发。

自动分拣设备

随着人力成本的不断上升,目前各快递公司都在不断探索并且大力推广使用自动分拣设备。下面将主要介绍五种自动分拣设备,即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。

2.1 交叉带分拣机(环形):

提到快递包裹自动化分拣,没有办法不提交叉带分拣机,因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备,甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备,现在却已经泯然众人矣;如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品,出门都不好意思跟别人打招呼。作者认为国内交叉带分拣机之所以能发展如此迅速,主要有两方面原因:

快递企业的需求:国内最早应用交叉带分拣机的快递企业是邮政系统,并且购买了Crisplant 以及Cinetic等进口品牌分拣机,且使用时间最长的设备已超过了10余年,只是邮政系统宣传较少,不被大众所了解;民营企业中顺丰是最先使用交叉带分拣机的,其在2011年便投入了第一套交叉带分拣机,并在随后几年持续不断投入,在顺丰的引领下 ,京东、四通一达等企业也开始批量投入,只是顺丰、京东投入的大部分是进口设备,四通一达投入的全是国产设备。快递企业的对于自动化分拣模式的认可,尤其是四通一达低成本的需求催生了市场的热度,所以有大批量的国内物流设备厂商投入到了自动化分拣设备生产制造中。邮政系企业的贡献:大部分国内物流设备厂商的技术基本都来自邮政系企业,其中以上海邮通、上海邮三所及这两家企业的关联公司出来的技术人员最多,有的厂商就算是没有这几家的技术人员也会有份上海邮通分拣机的图纸;而且这个行业还迅速形成了产业链,据了解在苏州有一家只做分拣机小车的企业正在给国内70%-80%的分拣机厂商供货,据说年销售分拣机小车近3万台。所以随着技术门槛越来越低,涌入的企业也越来越多,甚至很多不是这个行业的企业也都毅然决然的冲了进来,导致了国内分拣机性能良莠不齐。在这里提一下某黑标快递企业对于国内分拣机品质提升的作用,由于该公司早期投入的分拣机都是进口分拣机,在与国外厂商技术沟通以及实际运用中积累了丰富的经验,所以该公司在使用国内厂商分拣机时,把进口厂商很多好的功能以及技术标准压给了国内厂商,并且原来该快递公司有一个测试验收分拣机的专业团队,会对于各项性能指标进行严格的测试,进而逼着国内厂商提升了自身产品性能和功能。所以目前来看,某几个国内分拣机的产品品质会相对较优。

国内快递分拣中心设备

图5 交叉带分拣机

下面该说点客观的东西了。

交叉带分拣机(环形)的定义:利用直线电机或摩擦轮等动力驱动首尾相接的小车队列沿着环形轨道高速运动,每辆小车载有由独立动力驱动的输送带可与小车运行方向垂直运动,贴有条码单的货件经半自动化或全自动导入台导入分拣机小车,经由自动识别系统定位目的地后,小车皮带转动卸载货物实现货物分拣。

交叉带分拣机之所以被各大快递公司所钟爱的原因是其适用件型的广泛性以及较高的处理能力:其可以处理纸箱、信封、包裹、服装、塑料薄膜包装的产品、图书、音像制品等,作者见过处理能力最高的小件分拣机每小时可以处理24000件。

2.2 滑靴分拣机:

定义:输送机表面由金属条板组成,在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块,能沿条板横向滑动,平时滑块停止在输送机的侧边,当被分拣货物到达指定道口时,控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动,从而推动货物,实现货物分拣。

国内快递分拣中心设备

图6 滑靴分拣机

相对于交叉带分拣机,滑靴分拣机更适用于件型较大、重量较高的货物和分拣目的地较少的方案、其处理能力相较于交叉带分拣机会低约50%左右,但是其在空间布局上相对于环形交叉带分拣机有较大优势,其最大的缺点是噪音偏高。

在这里提下滁州的刘董,刘董也是我非常敬重的前辈、是典型的技术型老板。记得在滁州办公室第一次见刘董,刘董就拉着我谈了半个小时滑靴分拣机,讲其研发滑靴分拣机的历史并结合其办公室内的滑块样本讲解滑块不断升级的版本,后来我还专门测试过其滑靴分拣机,测试的件型种类很多,分拣效果也很不错,但是因为其他原因最后并没有使用,但作者认为其滑靴分拣机是作者见过的国内滑靴分拣机里最好的。

2.3 直线皮带分拣机:

定义:输送机表面由金属条板组成,在每个条板上有一条窄皮带,能沿条板横向滑动,当被分拣货物到达指定道口时,控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动,从而带动货物,实现货物分拣。

直线皮带分拣机是我给这台设备命名的,但包括设备厂商在内的很多人更愿意称呼其为直线交叉带,其外观如下图所示:

国内快递分拣中心设备

图7 直线皮带分拣机

其原理与滑靴是完全一样的,只是把链板上的滑块改为了窄皮带,所以我不同意直线交叉带这个称呼。其相对于滑靴分拣机的最大优点是适用件型更广,同时也避免了卡件的风险。

此款设备在国外10几年前就已有应用,FKI、Bastian等公司均有此款产品,国内公司近几年才开始研发制造,据作者了解目前国内只有2家集成商有此款产品,但使用范围并不广泛,作者是其中不多的使用者之一,作者在规划时把RFIDTunnel 和此款设备结合使用来分拣集包袋,效果达到了预期。

2.4 分拣机器人:

定义:本质为AGV系统,供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上,AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地,调度控制系统为AGV小车规划路径,当货物到达目的地格口时,AGV顶部的翻盘/皮带动作(倾翻或皮带运转)卸载货物,实现货物分拣。

国内快递分拣中心设备

图8 机器人分拣系统

机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案,在第一次看到申通使用此款产品时,作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久,思维就会越被禁锢住,反而外行人更容易颠覆现有的模式。

相对于交叉带分拣机,机器人分拣系统的处理能力会小一些,据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时,该套系统的核心在于路径规划的算法,所以只有算法更加完善,处理量才有可能会继续提高。作者认为机器人分拣系统的最大优势在于灵活,场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了(注:当达到一定处理量后,增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量),使对于场地运营的影响降到了最低。同时机器人分拣系统更便于搬迁,作者曾经负责过交叉带的分拣机的搬迁,这边拆来那边装,耗费时间且金额较高;如果是机器人搬迁,直接打包装箱就好了,相对会更加便捷。

目前使用时间最长的机器人分拣系统应该也就2年左右,软件、硬件方面都还有很大的优化空间,希望此款分拣系统后续可以更加优化、稳定。

2.5 模组带分拣机

定义:由一条多个模块化塑料带和其内镶嵌的万向滚珠/滚柱组成。纵向输送时,货物在滚珠组/滚柱组进行输送,保证货物能够实现过渡输送功能(注:滚珠可以实现倍速、滚柱不能实现倍速);当货物到达目的地格口时由滚珠组带下边的分拣皮带机横向正运转或反运转,带动模组带上滚珠产生横向转动实现货物分拣,或者由滚柱下方的转轮摆动实现滚柱左右转动实现货物分拣。(注:此定义是作者提取了国内外模组带的特点进行的定义,考虑到模组带原理图片有可能侵权并未展示,所以可能会较为抽象不好理解,感兴趣的读者可以私信我)。

国内快递分拣中心设备

图9 模组带分拣机

上面左侧图片是国内厂家的模组带分拣机、右侧图片是国外某品牌模组带分拣机,两种设备作者均有规划其应用,并且都应用到了矩阵这个环节,国外品牌设备相较于国内品牌设备处理件型范围会更广、处理能力会更高、但同时价格也更贵、噪音也更高。模组带设备更适用于作者上文讲到的人机结合矩阵模式,因为模组带相对于滑靴和窄皮带更适宜人员拉包实现人工分拣。

结语

限于篇幅原因、很多设备如托盘分拣机、直线交叉带分拣机、摆轮分拣机、单件分离设备、称重量方设备、拍照读码设备等还未“杂谈”,如此篇文章反响较好,作者将在下篇文章为各位读者一一杂谈,谢谢大家。

作者 | 刘今禹

来源 | 大禹关注


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