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怎样的AGV才算是优质的AGV

日期: 2018-07-03
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AGV小车也分三六九等,不同品质的AGV小车价格相差非常大,但优质AGV永远是市场上的抢手货。什么样的AGV才能算得上是优质AGV?下面米克力美来给大家分享:

目前,国内大大小小的AGV厂家很多,其中不乏有一些是没有自己核心技术的,靠山寨和购买日本上个世纪淘汰技术进行简单的拼装。这样的AGV产品在多种环境下应用的功能性和稳定性得不到任何技术保障,更是无法对现有AGV进行技术性升级。这类劣质的AGV用起来是很痛苦的,问题很多,也未真正实现发挥AGV小车的功效。

AGV小车的稳定性如何是衡量AGV小车产品的重要标准。国内AGV技术这几年有了较快速的发展,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面还需要产品不断迭代、技术不断沉淀才可以有所进步。这也是为什么kivaAGV机器人可以卖30w一台,而国内只能卖10w左右的重要原因。

那如何判断AGV小车的稳定性呢?这里米克力美教大家一个简单粗暴的方式——就是用脚去踹上几脚,看AGV小车是否会脱离轨道,如果稳定性比较好的小车是不会脱轨的。

AGV中传感器的精度、稳定性及抗干扰能力,直接影响到AGV产品的性能。如果传感器的精度稍差,便会直接影响AGV机器人的作业质量。如果传感器不稳定,或者可靠性不高,也很容易导致AGV出现故障。如果传感器抗干扰能力差,AGV在抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下不能正常运行。因此拥有传感器研发技术的AGV厂家生产出来的AGV会比较优质。

国内一些AGV厂家因缺乏研发能力,对于AGV调度系统都是敬而远之的,调度系统需要处理每一台AGV的任务调度,路径规划,交通管理,报警信息管理等等,一旦AGV的数量增多,路径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。因此拥有自己AGV调度系统的AGV厂家,大多数都有独立的研发技术和研发人才,其AGV产品自然也比较靠谱。

来源:机器人世界

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