发布时间:
2018
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无人仓是一个包含多个子系统的复杂工程，需要各参与方密切配合、高效协同，实现物流系统的有机集成和逐步优化。随着机器人、自动化设备技术的提升，大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用，在需求、技术、资本的多方促进下，我国无人仓技术发展迅速，应用逐步落地，未来市场前景广阔。春秋时期的管仲曾提出“积于不涸之仓，藏于不竭之府”，指的是那个年代老百姓的需求是吃饱，仓库主要功能是存储。到了电商迅速发展的今天，分拣、流通加工、包装等更多的仓库功能被挖掘出来，随着机器人、自动化、信息系统等技术全方位的创新与提升，使仓储作业变得更流程化、专业化和精细化，使各类智能设备更便捷地投入到各作业环节中，仓库里的人越来越少。所谓无人仓，不是为了“无人”而不要人，而是上述需求功能实现后，设备的作业效率已经大大超越了人所能达到的效率，无法再用人了。也就是说，随着机器人、自动化设备的技术提升，大数据技术、人工智能和运筹学相关算法的应用，在需求、技术、资本的多方促进下，我国无人仓技术提升迅速，应用逐步落地。无人仓核心技术及主要实现形式1.无人仓主要构成及核心技术无人仓的目标是实现入库、存储、拣选、出库等仓库作业流程的无人化操作，这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件；此外还要有一个“智慧大脑”，针对无数传感器感知的海量数据进行分析，精准预测未来的情况，自主决策后协调智能设备的运转，根据任务执行反馈的信息及时调整策略，形成对作业的闭环控制，即具备智能感知、实时分析、精准预测、自主决策、自动控制、自主学习的特征。无人仓的构成包括硬件与软件两大部分。硬件：对应存储、搬运、拣选、包装等环节有各类自动化物流设备，其中，存储设备典型代表是自动化立体库；搬运典型设备有输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等；拣选典型设备有机械臂、分拣机（不算自动化设备）等；包装典型...